人民财经讯，11月24日，企查查APP显示，近日，致远机器人旗下公司致远创新（上海）科技有限公司的“机器人控制方法、机器人及电子设备”专利已公告。企查查的专利摘要显示，该应用预设了多种充电模块类型以及与多种充电模块类型相匹配的多种充电姿势。当机器人需要充电时，根据环境信息确定环境信息中目标充电模块的类型，并从每个充电姿势中确定目标充电模块对应的目标姿势，通过目标姿势控制机器人自主充电。这样机器人就可以根据环境信息中目标充电模块的类型选择与充电目标模块匹配的充电姿势，避免机器人无法充电的情况当目标充电模块类型与单一充电模式不匹配时，自主进行充电。这样保证了机器人自主充电的顺利进行，同时也保证了机器人自动充电过程的安全。 特别声明：以上内容（如有则包括照片或视频）由自媒体平台“网易号”用户上传发布。本平台仅提供信息存储服务。 注：以上内容（包括图片和视频，如有）由网易HAO用户上传发布，网易HAO为社交媒体平台，仅提供信息存储服务。