
11月5日,第八届虹桥国际经济论坛“汉诺机器人创新发展合作”和“人工智能产业高质量发展”两个分论坛在国家会展中心(上海)分区域举行。凭借《秧歌》在今年春晚大放异彩的玉树科技和预计今年营收将增长十倍的上海致远机器人,是国内最热门的两家机器人初创公司。双方结束进博会主题“空中对话”。在“仿人机器人创新与合作发展”分论坛中,御数科技创始人、董事长王星星分享了他对行业的最新思考。 王星星,玉树科技创始人、董事长。王星星笑称,他个人预计今年中国机器人行业各企业平均增速将超过50%至100%。然而,该行业仍面临许多问题需要解决。 “今天的人形机器人最关键的是大型机器人模型(智能的体现模型)的发展速度。我认为这个速度比大家最初想象的要慢很多。”他解释说,比如机器人研发中一些学习全身控制的深入研究,今年比去年有了非常明显的进展,每个月都在快速发展。但在大型机器人模型领域,技术的发展还需要上去。 “我个人是乐观的。我感觉现在的情况就像Chatgpt发布前几年一样。Natuk大家都感觉到了方向,但还没有达到真正发生的临界点。”王星星认为,具身智能真正的“聊天时刻”还没有到来。如果未来,生活中80%不熟悉的场景,你都可以发语音或者文字给对方e机器人,并且机器人可以完成大约80%的任务,那么它一般会达到“chatgpt时刻”。他甚至打了个比方:如果明年这个时候,一个人形机器人被带到一个场景,它没有经过预先训练,也没有看到任何东西给它。这个时候,你跟它说话,给它一个任务,比如“给这位记者带点东西”。它可以直接去完成任务,而且这种情况可以达到80%左右的成功率,达到了“Chatgpt Moment”,这是一个非常成功的技术。 “这是一个非常重要的目标,如果有人在明年或者后年实现这个目标,毫无疑问它应该是世界上人工智能的领先模型。”王星星说道。 玉树机器人将亮相今年春晚。王星星还表示,目前行业数据模型和解决方案还需要完善。我们用简单的模型结构做了很多尝试,发现泛化能力不够,所以模型的能力仍然需要改变。我们期望数据的质量会更好,规模会更大,但目前收集和判断数据质量仍然非常困难。他承认,需要更多的时间来相互补充,而不是只是收集大量数据或将模型做大,这是相当盲目的。 “我们需要更多地思考模型结构、数据采集方法和质量,这也是全世界每个人都面临的一个相当大的问题。”和王星星的困惑一样,上海致远机器人也在努力克服它。在“人工智能产业高质量发展”分论坛中,致远机器人合伙人、高级副总裁姚茂清介绍了相互驱动的逻辑——高质量的本体产生高质量的数据,海量的高质量数据支撑算法的不断突破。 “天才少年”彭智慧(业主B站拥有百万粉丝的UP《智慧君》r)作为联合规模生产线和机器人地面采集中心,在实体智能地面数据领域也实现了诸多变革,由EQ在线打造。一棵树,希望它能成为一片森林。 ”姚茂清表示,致远将在2024年底开放Agibot World百万真机数据集来源,每条数据都经过多轮分析,确保场景贴近现实、任务复杂多样,旨在为工业提供高质量的数据支撑。致远数据采集工厂。 (李野摄) 但Agibot世界数据集只是起点。致远在数据收集方式上有两大变化,其中包括“对手数据收集”,即在常规数据收集过程中主动引入干扰,以增加数据上的信息密度。针对Adva中难以枚举的“长尾失败”问题当机器人在真实环境中自主执行任务时,致远引入了“自主进化收集方案”,以增加训练集中“困难情况”中的高价值数据。今年3月,致远发布了具体的Smart Base GO-1模型,在生活、零售、工业三大场景的测试中表现良好。除了GO-1之外,致远还深度参与世界车型的方向。所谓模型世界,类似于真实的人脑。通过学习现实世界的物理定律和因果关系,它具有“物理直觉”,可以在内部模拟环境的变化,根据海角环境的当前状态推断未来状态,并评估自身行为的后果。 “基础”概念,世界模型Genieenvisioner于今年8月正式开源,并推出“全球首款双臂真机模型”概念。在官方演示中,ba在世界模型上,机器人连续完成了做三明治、倒茶、擦桌子、使用微波炉、打包箱子等长链任务,看起来就像一个“人”。就在上个月,致远机器人举办了一场线上直播发布会,发布了新一代工业级互动实体机器人致远精灵G2。 原标题:《宇树智元电影在进博会《锟空请语》:王兴兴有囦愚,稚晖君有解法》文件他:解放日报李晔张杨
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